改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制

摘要：

基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性.

关键词：自适应数据驱动控制、同步扰动随机近似、神经网络、非线性离散系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目13JCQNJC03600;国家自然科学基金资助项目61174094;天津大学自主创新研究基金资助项目2013XQ-0041

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1309-1314