互联系统的分布输出反馈自适应动态面控制

摘要：

本文所提方案具有如下特点:1)通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2)采用动态面控制方法,避免了反推法带来的“微分爆炸”问题;3)通过估计未知参数向量范数,极大减轻了控制系统的计算负担;4)引入了一种高增益观测器,保证了互联系统中各个子系统跟踪误差可以收敛到任意小,仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：输出反馈、高增益观测器、动态面控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项资助目61304015,51176028;吉林省自然科学基金资助项目201115179

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1265-1273