基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪

摘要：

首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.

关键词：粒子滤波、协同理论、数据关联、多目标跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：the Key Project of the National Nature Science Foundation of China61134009;the National NatureScience Foundation of China.61272097,61305014;Specialized Research Fund for Shanghai Leading Talents,Project of the Shanghai Committee of Science and Technology11JC1400200;the Fundamental Research Funds for the Central Universities,Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission12ZZ182;the Nature Science Foundation of Shanghai13ZR1455200;Funding Scheme for Training Young Teachers in Shanghai CollegesZZGJD13006

在线出版日期：2013-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1187-1193