挠性系统的控制设计和H∞回路成形法

摘要：

挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义.

关键词：挠性系统、H∞回路成形、H∞范数、鲁棒性、性能指标

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目61034001;国家自然科学基金资助项目61174203,60374027

在线出版日期：2013-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1014-1020