控制方向未知的时变不确定系统的重复控制

摘要：

本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估计误差有关.基于该李亚普诺夫函数,结合Nussbaum类型函数,提出了控制方向未知的系统的重复学习方法.该方法不采用饱和控制,但能保证在闭环系统中跟踪误差在重复区间上一致收敛于零.最后,一个仿真例子说明了该方法的可行性.

关键词：不确定系统、重复控制、一致收敛

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目21006086

在线出版日期：2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：781-784