一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计

摘要：

本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.

关键词：齐次、渐近稳定、非线性系统、观测器

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：the National Science Foundation of China61074091,61174216,61273183;the National Science Foundation of Hubei Province2011CDB187;the Scientific Innovation Team Project of Hubei Provincial Department of EducationT200809,T201103

在线出版日期：2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：742-752