具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器

摘要：

针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制、时滞、结构不确定性、双模控制、控制不变集、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：the National Natural Science Foundation of China .60934007,61074060,61104078

在线出版日期：2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：683-692