分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定:0＜α＜1的情况

摘要：

针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.

关键词：分数阶系统、不确定系统、线性矩阵不等式、鲁棒稳定、鲁棒镇定

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61004017,60974103

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：531-535