离散多智能体系统信息一致性的平衡点

摘要：

研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性.

关键词：多智能体、一致性、平衡点、左特征向量

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60875071,51209175;高等学校博士点基金资助项目200806990008

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：513-519