具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制

摘要：

对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.

关键词：未建模动态、自适应控制、动态面控制、严格反馈非线性系统、神经网络控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174046,61175111;江苏省自然科学基金资助项目BK2009184

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：475-481