过驱动飞行器线性参变鲁棒预测跟踪控制策略

摘要：

针对飞行包线内过驱动飞行器参数线性时变、控制量多增益调度难的问题,基于约束动态控制分配提出了一种主环线性参变鲁棒预测跟踪控制器.采用飞行状态增量以及跟踪指令误差为增广变量,建立了过驱动飞行器的多面体线性参变离散控制模型.引入H∞性能指标,通过参变量转换将无穷时域min-max非线性鲁棒预测控制优化问题约简为线性矩阵不等式凸优化问题.以操纵面偏转跟踪误差和偏转变化量为混合二次型指标,建立了包含执行器动态性能的无约束控制分配模型.进而考虑操纵面的物理约束,设计了级联动态控制分配策略.仿真结果表明,该方法能够生成合理的操纵面控制指令,实现参考指令的有效跟踪.

关键词：过驱动飞行器、线性变参数、鲁棒预测、控制分配、跟踪控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金资助项目20110896009

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：432-442