考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制

摘要：

针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内；同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰以及推力器安装偏差信息；此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论分析.并通过给定某型航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而验证了所设计方案的有效性、可行性.

关键词：航天器、有限时间、控制饱和、安装偏差、终端滑模

所属期刊栏目：30

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61004072,61273175;高校博士点专项科研基金资助项目20102302110031;2011年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-11-0801;黑龙江省青年科学基金资助项目QC2012C024

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：417-424