加权多模型自适应控制的稳定性

摘要：

加权多模型自适应控制的稳定性证明是一个未解决的问题.本文采用基于模型输出误差的递推加权算法,在模型输出误差可分的情况下,可以保证其收敛性；然后在加权收敛的前提下,借助虚拟等价系统的概念和方法证明了加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性.本文的分析方法和结论不依赖于具体的局部控制策略和具体的权值算法,而只取决于它们的某些属性.

关键词：加权多模型、自适应、稳定性、收敛性、虚拟等价系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展规划"973"计划资助项目2012CB821200;国家高技术研究发展计划"863"计划主题资助项目2011AA060408

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1657-1660