带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

摘要：

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.

关键词：离散非线性系统、预测控制、滑模控制、内动态

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：the National Natural Science Foundation of China61174047;the Basic Research Foundation of Northwestern Polytechnical UniversityJC201230

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1651-1656