寻找多智能体系统一致性的迭代学习方法

摘要：

本文利用迭代学习的方法研究了带头结点的多智能体系统的一致性问题.文中分别对单积分多智能体系统和一般的线性多智能体系统提出了迭代学习型的一致性算法.该算法对每一个从节点所设计的分布迭代学习序列可以保证从节点能完全跟随上头结点.假设头结点是全局可达的,对于有向拓扑连接图,给出了智能体达到完全一致的充分条件.最后,仿真实例说明了文中所给方法的有效性.

关键词：多智能体系统、迭代学习、一致性算法

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：the National Natural Science Foundation of China under Grant60974139;the Fundamental Research Funds for the Central Universities under Grant72103676

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1073-1077