离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制

摘要：

本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.

关键词：数据驱动控制、迭代学习控制、无模型自适应控制、动态线性化方法、单调收敛性、快速路交通控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：National Natural Science Foundation of China.60834001,60974040,61120106009;the Fundamental Research Funds for the Central Universities2011JBM201

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1001-1009