面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算
求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两者之间的矛盾.数值结果表明恒权重记忆法在分数阶控制系统设计中的可行性和优越性.
分数阶微分、数字滤波器、短记忆法、变步长记忆法、恒权重记忆法
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TP13(自动化基础理论)
国家"863"计划资助项目2006AA05Z148;国家自然科学基金资助项目60804031;华中科技大学自主创新研究基金资助项目2010MS056
2011-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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715-721