一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制

摘要：

针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：干扰有界约束非线性系统、鲁棒模型预测控制、不变集、连续搅拌反应釜

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675005

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：709-714