基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制

摘要：

针对被控系统不满足实现动态输出观测器反馈控制两个充分条件的情况,提出稳定传输零点补偿器的概念.将零点补偿器与被控系统串联,使得整个系统拥有稳定的传输零点.这样就保证可以实现动态输出观测器反馈控制,从而使系统具有很高的鲁棒稳定性.通过实验将基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制系统与全维状态观测器反馈控制系统进行了比较.在被控系统参数发生变化的情况下,基于稳定传输零点补偿器的动态输出观测器反馈控制的鲁棒稳定性要明显高于全维状态观测器反馈控制.

关键词：稳定传输零点补偿器、动态输出观测器、鲁棒稳定性

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家科技支撑计划重点资助项目2009BAG12B03;安徽省自然科学基金重点资助项目2008AKZR0816;合肥工业大学校基金资助项目2010HGBZ0303

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：703-708