噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法设计

摘要：

本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性.

关键词：随机线性系统、鲁棒卡尔曼滤波算法、设计条件、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：28

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：693-697