一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制

摘要：

针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：奇异摄动系统、自适应动态规划、快慢分解、组合控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50977008,60821063,61034005;国家重点基础研究发展计划资助项目2009CB320601;国家高技术研究发展专项资助项目2009AA04Z127

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：688-692