一类具有积分输入到状态稳定未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节

摘要：

本文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)未建模动态的高阶非线性系统的状态反馈调节问题.基于反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

关键词：高阶非线性系统、状态反馈、积分输入到状态稳定

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10971256,60974028;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20103705110002;江苏省自然科学基金资助项目BK2009083;山东省自然科学基金资助项目ZR2009GM008,ZR2009AL014

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：639-644