基于力矩补偿与分配的多操纵面飞机飞行控制设计
针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令-力矩-舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制.
多操纵面飞机、控制分配、非线性控制、飞行控制
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V249.11(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家自然科学基金资助项目60804007;航空科学基金资助项目20080751018
2010-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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