基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制

摘要：

本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.

关键词：相对姿态、神经网络、参数估计、自校正控制器

所属期刊栏目：27

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家"863"计划资助项目2008AA12Z301

在线出版日期：2010-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：283-288