自适应动态径向基函数网络死区补偿控制

摘要：

死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络 (DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响:对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.

关键词：液压系统、死区非线性、动态径向基函数、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高新技术研究发展计划 2007AA04Z194,2007AA041401

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1395-1400