一种简化的自适应模糊动态面控制
针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设.仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案的有效性.
非线性时滞系统、动态而控制、模糊逻辑系统、输出反馈
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60371044;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20060487014
2010-03-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1387-1390