结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进

摘要：

针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元 (inertial measurement unit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波串级消噪算法,拟通过对IMU测量进行消噪,进一步提高传递对准的性能.仿真结果验证了所提算法的可行性.

关键词：传递对准、IMU、小波消噪、Kalman滤波

所属期刊栏目：26

分类号：V249;I322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金资助项目514090101HT0141

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1351-1357