未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制

摘要：

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息:为改善跟踪性能与减小输入抖振,控制器设计中引入可调边界层厚度的双极性sigmoid函数与可变滑模切换增益,推导出控制增益和边界层厚度的直接自校正律,并基于Lyapunov判据给出了闭环系统稳定性证明.仿真实例证明了该方法的有效性和正确性.

关键词：滑模变结构控制、自适心控制、抖振、边界层调节

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60775047;湖南省自然科学基金资助项目07JJ6111

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1256-1260