有限时间死区修正迭代学习控制器的设计

摘要：

在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计:并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过引入有限时间死区,设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛至零;进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全龈踪.理论分析及数值仿真结果表明,在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时,闭环系统中所有信号均有界.

关键词：迭代学习控制、初始修正吸引子、有限时间死区、格莱姆矩阵

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60474005,60774021,60874041;浙江省自然科学基金资助项目Y107494

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1225-1231