一种推广的组合非线性输出反馈控制

摘要：

针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定.除了能够跟踪时变参考输入外,系统还具有良好的动态性能.仿真结果说明了所开发控制器的有效性.

关键词：执行器饱和、组合非线性输出反馈、稳定性、时变参考输入、动态性能

所属期刊栏目：26

分类号：TPL3

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675041;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-06-0398

在线出版日期：2010-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1185-1191