磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

摘要：

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性:对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标:最后给出了应用此方法的一个实际例子.

关键词：磁悬浮列车、非线性解耦控制、全局稳定

所属期刊栏目：26

分类号：U237;U266.4(特种铁路)

资助基金：国家科技支撑计划课题资助项目2006BAG02B05;国家自然科学基金资助项60404003

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：899-902