基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

摘要：

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.

关键词：模型参考自适应控制、动态规范化信号、多变量离散时间系统、LDU分解

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774010;2005年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题NCET-05-0607

在线出版日期：2009-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：595-600