一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计

摘要：

在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,町以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器町以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现半滑的交通流.

关键词：Backstepping、自动化高速公路、速度控制器、指数收敛

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60504027,60874080;中国博士后科学基金资助项目20060401037

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106