线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造

摘要：

提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一般方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程.得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLF.最后证明了符线性系统存存CLE那么必存在二次型的CLE由此完伞解决了线性系统的CLF构造问题.

关键词：线性系统、控制Lyapunov函数、Yokoyama标准形、反馈镇定

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774011:浙江省自然科学基金资助项目Y105141

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50