一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

摘要：

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范犁及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.

关键词：非线性切换系统、全局镇定、一致规范型、共同Lyapunov函数

所属期刊栏目：26

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金资助项目20051527

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38