基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制

摘要：

如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.

关键词：自适应逆控制、ε滤波、反馈误差学习原理

所属期刊栏目：24

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：613-616