带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制

摘要：

研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性.

关键词：T-S模糊系统、模糊控制、LQ性能、饱和执行器、吸引域、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家创新研究群体科学基金60024301;山西省自然科学基金20051032

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：513-518