逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

摘要：

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.

关键词：逐点线性化后退区间最优控制、推力矢量飞机、非线性控制、增广定常线性系统、鲁棒性和稳定性

所属期刊栏目：24

分类号：V2(航空)

资助基金：国防科技预研项目102010106

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58