一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法

摘要：

针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案--吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.

关键词：退化系统、目标跟踪、迭代学习控制、吸引流形

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60674034

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：25-31,45