比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析

摘要：

广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.

关键词：预测控制、比例积分控制、稳定性分析、频域分析、根轨迹法

所属期刊栏目：24

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274021;60374037;60428304

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-24