非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算

摘要：

本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.

关键词：非线性倒立摆系统、状态反馈参数、平衡点控制、优化

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：467-470