惯性盘倒立摆的部分变量镇定

摘要：

设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.

关键词：镇定、部分变量稳定、倒立摆

所属期刊栏目：23

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：463-466