定量反馈理论发展综述

摘要：

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.

关键词：定量反馈理论、鲁棒控制、不确定系统、频率域、多变量系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374037,60574036;高等学校博士学科点专项科研项目200500550130

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：403-410