多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析

摘要：

针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层固定控制器模型实现对其参数变化范围的覆盖.该控制器采用直接自适应算法,通过加权多项式的选取,消除了稳态误差.文末对系统的覆盖性、模型数目等进行了分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.

关键词：多模型、分层递阶、非最小相位、直接自适应、覆盖性分析

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60504010,50474020;国家科技攻关项目2003AA412310;上海市青年科技启明星计划04QMX1429;上海交通大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：367-372,377