实现CPG模型的细胞神经网络的分支分析方法

摘要：

传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincaré-Bendixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周期解,然后通过局部分支理论计算出了使状态方程产生分支时偏置量的临界值,最后得出了偏置量的改变会影响状态方程振荡周期的结论,并通过仿真实验表明,在新CNN中得到的结论可以应用到CNN原型系统中,从而为通过CNN产生不同的CPG模式提供了理论依据.

关键词：细胞神经网络、周期解、中枢模式发生器、步态控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：362-366