一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定

摘要：

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题. 通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法. 在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.

关键词：全局鲁棒镇定、不确定输入动态、动态输出反馈、高增益观测器

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020300;高等学校博士学科点专项科研项目98042212

在线出版日期：2005-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：507-510