一类非线性系统的Terminal滑模控制

摘要：

首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.

关键词：Terminal滑动模态控制、非线性控制、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金;空军科研项目

在线出版日期：2005-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：495-498,502