离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法

摘要：

考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.

关键词：代数Riccati方程、H∞滤波、方差约束

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技预研基金0093.4.0115;航天科技集团资助项目

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：435-438