多变量系统控制器的参数满意优化设计

摘要：

为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模型,并用改进遗传算法实现二级倒立摆系统LQ控制器满意优化设计.仿真结果显示,系统具有更满意的综合性能指标.证实了该方法的有效性和实用性.本文的研究对多变量系统优化设计具有一定的参考价值.

关键词：满意优化、控制系统、遗传算法、二级倒立摆

所属期刊栏目：21

分类号：TP18;O224;TP273(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69574026;教育部高校骨干教师资助计划教技司[2000]65号

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：362-366