期刊专题

10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.028

具有小时滞的线性大系统的次优控制

引用
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题.首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入.再利用无滞后转换法的思想结合微分方程的逐次逼近法,将一个既含有时滞项又含有超前项的高阶两点边值问题分解为若干个解耦的、既不含时滞项又不含超前项的低阶两点边值问题族.最后用最优控制的有限次逼近结果作为大系统的次优控制律.对小时滞线性大系统而言,利用此方法可使计算次优控制律的迭代次数大大减少,因此该方法尤其适合于具有小时滞的线性大系统的次优控制器设计.

大系统、时滞系统、最优控制、次优控制、无滞后转换法

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TP13(自动化基础理论)

国家自然科学基金60074001;山东省自然科学基金Y2000G02

2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

121-124

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控制理论与应用

1000-8152

44-1240/TP

20

2003,20(1)

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